Venezuela menjalankan kebijakan diplomasi yang mandiri, menegaskan pemeliharaan kedaulatan dan keutuhan wilayah, menentang campur tangan asing, menganjurkan hidup berdampingan secara damai dengan negara lainnya. Dengan aktif mengembangkan hubungan dengan negara-negara Amerika Latin dan kawasan Caribbean, menganjurkan untuk mempercepat proses pengintegrasian Amerika Latin. Meningkatkan hubungan politik dan ekonomi dengan Amerika Serikat ( AS ) dan Uni Eropa, menjadikan pemeliharaan hubungan dengan AS sebagai salah satu sokoguru diplomatik pemerintah sekarang, namun menentang politik kekuasaan kekerasan AS dan perbuatannya yang mencampuri urusan dalam negeri negara lain. Meningkatkan hubungan dengan negara-negara berkembang, melaksanakan pluralisasi diplomasi.
